碼垛(duǒ)機械手又(yòu)稱作“自動碼垛(duo)機 ”“ 自動碼(ma)坯機 ” “抓坯機”等(děng)。該機由編(bian)組部分、碼(mǎ)坯機架、行(háng)走及提升(sheng)架、旋轉☁️機(ji)㊙️構、碼坯夾(jiá)盤、氣動系(xì)統和PLC自動(dòng)控制系統(tong)組成，利用(yòng)⭕液壓作爲(wèi)驅動力，通(tōng)過接近開(kai)關控制各(gè)油缸的行(hang)程，使得該(gāi)結構動作(zuò)靈敏，可實(shi)現自動碼(ma)坯，遠程控(kong)制。

  當切(qiē)坯機把切(qiē)好的磚坯(pi)推到分坯(pī)闆上後，分(fen)坯缸伸🎯出(chu)，帶動分坯(pi)闆張開對(dui)磚坯進行(hang)分縫動作(zuo)，磚坯分縫(féng)完成後升(sheng)降缸下降(jiang)♈。當夾盤到(dao)達預定夾(jiá)坯位置後(hòu)，夾盤夾具(jù)🔞工作，夾👣起(qi)磚坯，接着(zhe)由升降缸(gāng)提開夾盤(pán)至預定高(gao)度，分坯缸(gāng)伸出張開(kai)磚坯間風(fēng)道，行走裝(zhuang)置驅動🛀🏻碼(ma)坯機行走(zǒu)至窯車正(zheng)上方，旋轉(zhuǎn)裝置完成(cheng)轉向90°，然後(hòu)開降缸下(xià)降至預定(dìng)放坯高度(dù)，夾盤夾具(jù)張開把磚(zhuan)坯💯碼放在(zai)窯車上，碼(mǎ)坯機碼放(fang)一層，旋轉(zhuan)一層，形成(cheng)十字💋交叉(cha)，經過上述(shu)動📧作循環(huán)，即可完成(cheng)窯車的全(quán)部碼坯過(guò)程。

技術參(cān)數：